行无愧于人,止无愧于心的意思是仰起头来看看觉得自己对天无愧,低下头去想想觉得自己不愧于别人。出自战国时期孟子的《孟子·尽心上》:“父母俱存,兄弟无故,一乐也;仰不愧于天,俯不怍于人,二乐也;得天下英才而教育之,三乐也。
译文:父母都健在,兄弟没有疾病,这是第一件乐事;上不愧于天,下不愧于人,这是第二件乐事;能够得到天下的人才而教育他们,这是第三件乐事。”
《孟子》,被南宋朱熹列为“四书”(另外三本为《大学》、《中庸》、《论语》)。战国中期孟子及其弟子万章、公孙丑等著。
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